Department of Intelligent Mechanical Systems, Graduate School of Natural Sciences and Technology, Okayama University, Okayama, Japan;
机译:爬楼梯机器人的移动机理研究:平移运动机理和转弯运动
机译:带有跳变机构的轮式爬楼梯机器人-振动连续爬梯演示-
机译:带有跳变机构的轮式爬楼梯机器人-演示振动连续爬楼梯
机译:攀登机器人的移动机制清洁和楼梯上的运动
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:在楼梯攀岩期间肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:翻转机车阶段攀岩机器人平台的逆动态建模
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯