Samsung Electronics Research Development (SISA), San Jose, CA;
机译:基于广义Prandtl-Ishlinskii模型的基于扰动观测器的滞后补偿鲁棒性能增强
机译:改进的广义普兰德利斯基模型模型及气动人工肌肉不对称滞后的建模与补偿
机译:广义Prandtl-Ishlinskii模型的滞后建模与气动人工肌肉的补偿
机译:基于广义Prandtl-Ishlinskii模型,使用干扰观察者使用干扰观测的稳健性能提升
机译:广义Prandtl-Ishlinskii滞后模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的滞后。
机译:使用改进的Prandtl-Ishlinskii模型对压电执行器的速度相关磁滞进行建模和识别
机译:广义Prandtl-Ishlinskii磁滞模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的磁滞
机译:观察到干扰观察者的稳健性;技术解释和模拟验证