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机译:广义Prandtl-Ishlinskii模型的滞后建模与气动人工肌肉的补偿
Tianjin Univ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Weijin Rd Tianjin 300072 Peoples R China;
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hysteresis nonlinearity; generalized Prandtl-Ishlinskii (GPI) model; trajectory tracking control; Levenberg-Marquardt method;
机译:改进的广义普兰德利斯基模型模型及气动人工肌肉不对称滞后的建模与补偿
机译:基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型的滞后补偿单个气动人工肌肉的位置控制
机译:使用Prandtl-Ishlinskii模型的双气动人工肌肉系统的磁滞建模和跟踪控制
机译:用基于模型的滞后补偿控制气动人工肌肉(PAM)
机译:广义Prandtl-Ishlinskii滞后模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的滞后。
机译:使用改进的Prandtl-Ishlinskii模型对压电执行器的速度相关磁滞进行建模和识别
机译:广义Prandtl-Ishlinskii磁滞模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的磁滞
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模