基于EKF的永磁同步电机单神经元PID控制

摘要

本文针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速的强耦合特性以及其参数的不确定性，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的无传感器PMSM单神经元自适应PID控制方法，利用EKF设计速度观测器，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，采用单神经元PID控制方法设计速度控制器，利用单神经元的自学习和自适应能力，结合传统PID控制器，在线莹定、优化PID参数，构建神经网络自适应控制机构，实现了永磁同步电机的元传感器控制策略，实验仿真结果表明，用该方法设计的PMSM控制系统结构简单，运行平稳，速度跟踪快速准确，具有很强的抗扰动能力和良好的鲁棒性。