一种改进的永磁同步电机单神经元PID控制器

摘要

永磁同步电机属于高度非线性系统，且难以建立精确的数学模型。针对这一特点，本文提出了一种改进的单神经元的PID控制器。该控制器不仅具有传统PID控制器结构简单易用的特点，还可以将PID参数整定知识以神经元权值的形式嵌入到控制器参数中。控制器参数还具有在线自学习能力。仿真结果表明，与传统的PID控制器相比，在达到同样稳态精度的前提下，本文提出的控制器具有更好的动态性能。