机载平台实时图像跟踪系统的设计与实现

摘要

为解决某无人机项目数字图像跟踪系统中由于数据量大带来的算法运算时间长、结构复杂以及复杂背景下目标跟踪性能差等问题，设计了一种集多路目标跟踪于一体的实时数字图像处理系统。系统采用双DSP处理器结构，把数据处理和系统控制分开，以减少算法运算时间；并将图像预处理、DPRAM实现、SDRAM接口以及字符叠加等功能集成在FPGA中实现；并针对跟踪过程中常见的目标遮挡问题进行了记忆跟踪功能设计。程序采用模块化设计，便于系统升级和其他算法的嵌入，使之亦可作为不同跟踪算法的测试平台。多次外场实验表明，该系统速度快，兼容性强，可以有效的识别、跟踪复杂背景下的各种目标，能满足各种不同现场的要求。