机载多传感器实时图像跟踪系统研究

摘要

针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD)及微处理器为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上提出一种高效的快速相关算法,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性.该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验,取得了满意的结果.