激光传感器在机器人障碍物检测中的应用

摘要

为了获得理想的机器人移动路径,提出一种激光传感器的机器人障碍物检测算法.首先采用图像处理技术将障碍物从背景中分割出来,并且提取障碍物的轮廓,实现障碍物粗匹配,然后采用激光传感获取机器人周围的障碍物信息,并采用障碍物进行检测,最后在Matlab2014环境下实现了障碍物检测和躲避功能.结果表明,本文算法能够有效检测机器人移动过程中的周围障碍物,可以保证机器人顺利到达到目的地.