ANALYSIS OF LIDAR SENSORS FOR NEW ADAS APPLICATIONS. USABILITY IN MOVING OBSTACLES DETECTION

机译：新ADAS应用的激光传感器分析。移动障碍物检测的可用性

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ADAS applications feasibility is connected with the necessity of trustable sensors. The lack of cheap and reliable sensors underlines the need to use different sensors at the same time. LIDAR provides reliable but limited information of the surroundings for a vehicle application. This paper presents a comparison between two different kinds of LIDAR sensors focusing on their possibilities of being used in ADAS applications. Finally a new method for detecting moving obstacles, mainly vehicles, is proposed. This method has been implemented and tested; results of the different test performed are shown.

机译：ADAS应用程序的可行性与可信赖传感器的必要性有关。缺乏廉价和可靠的传感器强调了需要同时使用不同的传感器。 LIDAR可为车辆应用提供可靠但有限的周围环境信息。本文介绍了两种不同类型的LIDAR传感器之间的比较，重点在于它们在ADAS应用中使用的可能性。最后，提出了一种新的检测移动障碍物的方法，主要是车辆。此方法已实现并经过测试；显示了执行的不同测试的结果。

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来源
《World congress and exhibition on intelligent transport systems and services;ITS world congress》|2009年|p.1-12|共12页
会议地点 Stockholm(SE);Stockholm(SE)
作者
F. García; F. Jiménez; J.E. Naranjo; J.G. Zato; F. Aparício; J.M.Armingol; A. de la Escalera;
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作者单位

Universidad Carlos III de Madrid. Laboratorio de Sistemas Inteligentes Avda. De La Universidad 30, 28911 Leganés (Madrid). Spain.Telephone: +34 91 624 99 70. E-mail: fegarcia@ing.uc3m.es;

Universidad Politécnica de Madrid. E.T.S.I. Industriales. INSIA Carretera de Valencia, km.7, 28031 Madrid. Spain;

Universidad Politécnica de Madrid. E.U. de Informática;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
Data Fusion; Intelligent vehicles; ADAS; LIDAR;

机译：数据融合;智能车辆; ADAS;激光雷达;

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