应用于扫地机器人的障碍物检测系统及扫地机器人

摘要

本实用新型涉及一种应用于扫地机器人的障碍物检测系统及扫地机器人。该障碍物检测系统用于实现扫地机器人与障碍物之间的相对移动，包括：一发射单元，发射具有限定发射场的光束；两组接收单元，每组接收单元包括若干个子接收单元，子接收单元具有接收光束的接收场，接收单元及发射单元沿第一方向设置、且发射单元设于两组接收单元之间，发射场与接收场存在交叉区域；与子接收单元通信的控制电路，用于当所述障碍物占据所述交叉区域时调整所述扫地机器人的运动状态。本申请通过采用一个光发射器和多个光接收器的方式来实现障碍物的探测，可以使得本申请的检测系统具有更宽的检测范围和检测距离范围，使得扫地机器人的障碍物检测功能不会受到限制。