基于线性分式模型高超声速飞行器鲁棒预测控制

摘要

本文针对一类典型的不确定非线性高超声速飞行器系统,基于线性分式模型设计其输出跟踪鲁棒预测控制器.通过定义性能函数,将控制求解转化为min-max问题.将求解问题进一步转化,并利用线性矩阵不等式对其进行高效求解.考虑质量和转动惯量参数摄动,仿真结果表明,系统在控制器的作用下对其有很好的抑制作用,实现了高超声速飞行器巡航飞行时具有良好的机动能力.