基于变速度的高超声速飞行器综合模型的鲁棒H∞控制

摘要

简述了考虑惯性力、气动力、气动弹性和气动热以及它们之间耦合的高超声速飞行器综合模型.针对此综合模型,考虑了地球自转和曲率,利用小扰动理论进行简化,得到变速度区间的非线性模型;接着对各个子系统分别进行讨论,分析三个方向的运动状态,化非线性形式为线性模型,并将弹性模态以不确定的形式引入;最后在考虑参数不确定性和阵风干扰条件下,设计鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,所设计的控制器能有效抑制阵风干扰,保证了系统的鲁棒稳定性.