利用天基仅测角的目标机动检测方法

摘要

在目标发生机动的情况下,仿真结果显示用于天基仅测角定轨的EKF算法和UKF算法将丧失对系统状态的有效跟踪.把基于Unscented变换的强跟踪滤波用于目标机动检测能够克服上述局限性.UKF具有捕获方差精度高、实现简单的优点,强跟踪算法具有故障检测性能优良的特点,本文阐述的UTSTF方法兼具两者的优点.根据UTSTF方法的滤波新息能够了建立目标机动检测准则,提高了目标跟踪能力.模拟算例验证了算法的有效性.