旋量理论与旋量系理论的新角度研究——24年旅英研究与新著《旋量代数与李群李代数》、《机构学与机器人学的旋量代数与几何方法》

摘要

本文首先阐述旋量理论及其相关代数与几何方法的两百多年的发展历史,而后结合两部专著,回顾作者24年旅英学术研究历程,讲述作者对旋量代数、有限位移旋量、旋量与李群李代数关联、旋量系理论等理论问题的研究.本文接着讲述两本新著的创作起源,客观地记述新著写作的部分细节与整个过程.由此总结出著述的四个阶段,引出同行评述,并概括性地介绍两本新著的主要内容与特色.