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三轴离心机运动学分析及过载模拟算法研究

摘要

为测试某些精密仪器试件在高过载飞行状态下的性能,需开展试件的地面加速度过载模拟试验,考虑到飞行荷载的三维特性,地面试验常在三轴离心机上进行.本文以三轴离心机为研究对象,结合运动合成法和矩阵旋转法建立了离心机运动学正问题数学模型,进行了运动学逆问题的求解算法研究,推导了加速度过载模拟的相关运动参数设计公式,并验证了模型及过载模拟算法的正确性.

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