基于MFC的各向异性柔性仿生鱼尾研究

摘要

仿生机器鱼具有良好的机动性、隐蔽性和低噪声等特点,在民用和军用的水下航行器领域具有极其广阔的应用前景.目前研究较多的为电磁电机驱动机器鱼,但它具有体积大、动作模式单一、噪音大、隐蔽性差等缺点.本项目以MFC为柔性驱动材料,以振动应用为基础,分别以摆动、扭转以及波动运动为推进模式,开展了柔性仿生鱼尾的驱动机理、性能仿真、复合材料制备和实验研究,并对摆动推进模式和扭转推进模式的仿生鱼尾进行了应用实验,成功实现了柔性微型鱼的运动.