一种全方位移动型下肢康复训练机器人的研制

摘要

针对老龄化进程日益严峻和下肢运动障碍患者增多,适时研制一种具有自主知识产权的高科技下肢康复训练机器人产品具有十分重要的现实意义.本文提出一种全方位移动型下肢康复训练机器人产品的设计方案,深入阐述了下肢康复训练机器人的设计、制作与性能要求等关键性技术问题.全方位移动下肢康复训练机器人的研制必将为添补我国在这个领域的研究空白,早日达到国际先进水平奠定一定的基础.