基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略

摘要

本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别.该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识.设计并实现训练策略,用以辅助患者主动训练并促进康复.通过实验证明了控制方法的准确性.