机译:受限制电缆驱动下肢康复训练机器人动力学稳定性的评估与分析
Harbin Engn Univ Coll Mech & Elect Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Mech & Elect Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Mech & Elect Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Mech & Elect Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Mech & Elect Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Rehabilitation; Cable-driven robot; Krasovski method; Wrench enclosure; Dynamical stability;
机译:电缆驱动下肢康复训练机器人的动态稳定性评估与分析
机译:使用可穿戴下肢机器人的偏瘫患者偏瘫患者的步态分析:试验研究
机译:刚性柔性混合驱动的下肢康复机器人动力稳定性分析
机译:低肢康复训练可穿戴机器人的分析与设计
机译:多体电缆驱动机构的动力学和控制及其在康复机器人中的应用。
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:基于深度学习的机器人低肢康复训练系统的紧急停止预测