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王学让;
中国煤炭机械工业协会;
煤矿; 救灾机器人; 人工势场; 自主避障;
机译:NEDO(新建筑能源工业技术开发组织),支持下一代机器人开发的商业化,例如救灾,“在受损建筑物中移动RT(机器人技术)系统”(International Rescue,指定的非营利组织) (系统研究组织等)的研发挑战,2009年获得约1亿日元的支持,如果将其用于与灾区和公共设施等与日常生活密切相关的情况,则机器人市场规模将从目前的6000亿日元增加到2025年估计4-5万亿日元
机译:关于以救灾活动为目的的救援机器人“ T-53救灾龙”的轮廓
机译:非结构化未知环境下遥操作机器人自主避障算法研究
机译:高速环境中的临时网络开发能力:救灾组织的动态能力研究
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:煤矿探测机器人的机构及防爆设计
机译:多个地下探测地震(Iss)现场示范调查,以探测几个煤矿旧废弃矿井的工作情况
机译:分布式环境中产品研究的集成管理系统,分布式环境中产品研究的集成管理方法和使用相同系统的产品研究利用方法
机译:用于研究水生环境的模块化地球化学探测器
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