一种新型汽车导航定位系统的研究

摘要

阐述了一种基于单片机的由磁罗盘、速率陀螺和里程仪组成的新型航迹推算系统及其基本原理，在此基础上运用多级滤波组合方式的航迹推算系统/GPS组合汽车导航定位系统设计方法，并通过地图匹配方法以便进一步提高定位精度。实际跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性。