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基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究

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文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法.系统以MEMS IMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2007年第4期|36-39|共4页
作者
刘辉; 席德科; 晏登洋;
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作者单位

西北工业大学,西安,710072;

西北工业大学,西安,710072;

西北工业大学,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.328;
关键词
MIMU/GPS组合导航; 卡尔曼滤波; MEMS;

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