基于磁标志追踪的路线追踪(tracking)试验研究

摘要

本文阐述了一种用于路线追踪的计算机控制系统和一种专用的控制伺服装置(dedicated servo device for steering).当这种控制系统和伺服装置装配到试验车辆上以后,能够协调地工作,通过追踪嵌入公路的磁标志使试验车辆在智能高速公路的试验路线(in TCPG)上沿线行驶.在平直的路段,其速度在80公里/小时以上;在弯曲路段,速度在20到40公里/小时之间,最后,文章对实验结果进行了分析.