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一种用卡尔曼滤波实现的INS/SBAS组合导航系统仿真

摘要

SBAS是正在发展中的基于卫星的增强系统,它与惯导的组合导航也日益受到关注.为此,介绍一种基于惯导和SBAS的组合导航系统,并利用卡尔曼滤波给出了仿真结果.

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