机器人网络化神经单元设计与实现

摘要

借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径,提出机器人网络化神经单元设计思想,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述,以实现传感器即插即用,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础.