基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

摘要

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境.服务端各功能模块的实现采用Agent技术,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策,并对各Agent的数据进行采集,将得到的数据存入控制信息数据库中,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据;客户端用VRML静态建模,用Java3D动态建模,构建三维虚拟场景,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境.