首页> 中文会议>2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 >基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统.主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述.所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送.

著录项

来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|164-166|共3页
会议地点武汉
作者
王剑; 马宏绪;
展开▼
作者单位

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
仿人机器人; 力矩传感器; CAN总线; 信息检测系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现 [J] . 于佳 ,刘凯 . 微型电脑应用 . 2010,第004期
2. 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究 [J] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 传感器世界 . 2004,第009期
3. 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究 [J] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 自动化与仪表 . 2004,第005期
4. 基于CAN总线的工业自动化检测系统的实现与应用 [J] . 周菊 ,张浩 ,曹希龙 . CAD/CAM与制造业信息化 . 2020,第003期
5. 基于CAN总线的工业自动化检测系统的实现与应用 [J] . 周菊 ,张浩 ,曹希龙 . 智能制造 . 2020,第003期
6. 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究 [C] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会 . 2004
7. 基于CAN总线的仿人机器人控制系统设计 [A] . 邓堪全 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号