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基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

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本文从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了3种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠.经实践证明,它十分适合仿人机器人的控制.

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来源
《2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会》|2004年|196-200|共5页
会议地点北京
作者
冯金光; 周华平; 马宏绪;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
仿人机器人; 运动控制器; CAN总线;

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