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RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究

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采用自主紧急避碰方法,解决RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决的碰撞问题.主要工作包括传感器选择,传感器个数计算,传感器安装位置确定,以及控制系统电路设计等,并研究了不同障碍情况下机器人紧急避障策略.实验表明该方法是有效的.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|889-892|共4页
会议地点黄山
作者
耿淑琴; 赵臣; 尚旭辉;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;
关键词
机器人; 机器人足球; 避障; 策略; 视觉控制; 导航; 传感系统;

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