Biped robot; complex dynamic environment; dynamic collision avoidance; smooth ND obstacle avoidance algorithm;
机译:RoboCup3D仿真平台中人形机器人的步行运动设计
机译:避免机器人足球碰撞的简单策略
机译:基于学习模糊认知图和方差分析的机器人动作选择的改进:以足球服务器仿真环境为例
机译:Robocup3D仿真环境中足球机器人的碰撞计划
机译:自主机器人仿真环境与机器人中间件的集成。
机译:ROS-MUSIC工具链用于在机器人环境中加标神经网络仿真
机译:基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod