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模糊参数自适应PID控制器的设计与研究

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本文在比较常规PID控制器和自校正PID控制器特点的基础上,提出了模糊参数自适应PID,并进行了控制器的设计,将设计的控制器在平衡梁控制系统上进行了试验,分析了实验结果,实验表明该控制方案可行,控制性能优良.

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来源
《中国航空学会控制与应用第十一届学术年会》|2004年|189-193|共5页
会议地点烟台
作者
吴进华; 吴曲波; 吴媛媛;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊参数; 仿真实验; 自适应PID控制器; 设计参数;

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