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管道清灰机器人运动分析及仿真

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本文以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析并给出其解.利用ADAMS/View建立了该机器人机械系统运动仿真模型,并进行动态仿真,验证了运动分析的正确性.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|55-59|共5页
会议地点海口
作者
张淑珍; 杨萍; 宁鹏; 梁杰;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;计算机仿真;
关键词
管道清灰; 机器人; 运动分析; Pro/E; 仿真模型; 金属冶炼厂;

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