基于参考模型的非线性系统积分变结构控制

摘要

由于系统的非线性和不确定性,很难对非线性系统建立精确模型.然而,有时可以充分利用系统的已知信息建立近似的参考模型,对提高控制精度非常重要.可将非线性系统分成参考模型部分和完全不可确定部分,对参考模型采用基于指数趋近律方法的积分变结构控制,对不可确定部分采用基于可拓集理论的积分变结构控制,两个部分的设计过程是独立的.将两部分的控制律合成作为最终的控制律,最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的控制器的控制效果.