基于系统辨识的非线性系统滑模变结构控制

摘要

针对一类非线性系统,提出了一种基于神经网络系统辨识的滑模变结构控制方法。用2个神经网络来动态辨识系统对象,结合变结构控制,克服了常规变结构控制方法中被控制对象变化范围的限制。仿真结果表明,控制系统具有良好的稳定性、收敛性,同时抖动也有所减少,具有较强的鲁棒性。