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基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制

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摘要

提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法.在已知不确定性函数上界的条件下,通过跟踪微分器较好地实现了对输出信号高阶导数的估计;设计的变结构控制器简单、鲁棒性强滑.仿真算例显示了该方法的有效性.

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来源
《战术导弹控制技术》 |2004年第4期|7-9|共3页
作者
赵国祥; 杨智勇; 顾文锦; 李聪颖;
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作者单位

海军37225部队;

山东;

栖霞;

265319;

海军航空工程学院自动控制系;

山东;

烟台;

264001;

海军航空工程学院自动控制系;

山东;

烟台;

264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;自动控制、自动控制系统;
关键词
跟踪微分器; 输出反馈; 变结构控制器; 非线性系统; 鲁棒性; SISO; 显示; 上界; 高阶导数; 已知;

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