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一类输入时滞的线性时滞系统的基于观测器的对时滞参数的自适应控制

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本文针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI和Lyapunov-Krasovskii函数方法,对系统引入观测器,分别研究了该类系统在时滞参数精确已知及未精确已知的情况下,设计了在观测器中考虑状态时滞和输入时滞项的记忆型动态输出反馈控制器,在时滞参数未精确已知的情况下,给出了对针对未知时滞参数的自适应控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|775-781|共7页
会议地点广州
作者
柴琳; 费树岷; 罗骏;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
输入时滞; 线性时滞系统; 动态输出反馈; 观测器; 自适应; 线性矩阵不等式;

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