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五杆机构控制系统PID的分析和调节

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介绍了PID的控制规律及五杆机构控制系统PMAC控制器的PID控制特性,并针对PMAC的控制特性给出了相应的PID调整方法.通过实验验证了该方法的有效性.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|251-253|共3页
会议地点银川
作者
杨金堂; 孔建益; 朱俊华; 熊禾根; 蒋国璋;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;机械运动;
关键词
PID; 控制系统; PMAC控制器; 五杆机构;

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