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姜繁智; 李虹; 孔建益; 杨金堂;
武汉科技大学机械自动化学院;
湖北武汉430081;
通信指挥学院军队信息化建设教研室;
湖北武汉430010;
平面受控五杆机构; PID控制; PMAC;
机译:基于SimMechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真。
机译:基于IMC滤波器设计的PID控制器设计,用于一个右半平面杆和死区时间
机译:基于新粒子群算法的五连杆机器人分数阶PID控制器优化设计
机译:基于Turbo PMAC的并联运动机构超前控制策略研究
机译:具有结构约束的平面四连杆和齿轮五连杆机构的运动学综合。
机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
机译:基于反作用轮和pID控制器的卫星模拟器姿态控制
机译:用于汽车变速器的停车锁定机构,具有控制装置,该控制装置具有分析机构,该分析机构基于所检测到的电流和/或电压的时间变化来确定挺杆是否处于期望位置。
机译:校正基于PID控制的轴的方法和装置,该方法能够通过PID来控制轴的压力时间,该PID控制轴的加压时间,并考虑轴的加热和冷却条件
机译:具有动态平衡装置的五杆机构和动态平衡五杆机构的方法
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