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惯性可调RSSR机构动态静力分析

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摘要

运用向量分析和D-H矩阵对惯性可调空间RSSR机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计算公式.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|180-182|共3页
会议地点银川
作者
杨随先; 韩志甲; 徐礼钜;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
可调机构; RSSR机构; 动态静力分析;

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