下肢康复机器人训练与评估系统的应用

摘要

康复机器人技术的产生和发展有赖于现代康复治疗理论的发展，而康复机器人的临床实践又检验了现代康复治疗理论的正确性并推动着康复治疗理论的发展。基于运动学习理论的发展起来的下肢康复机器人，对于神经科和骨科等多种疾病导致的功能障碍，具有很好的治疗效果。康复机器人训练系统具有许多人工所无法比拟的优点，如长期、稳定地重复训练，精确、客观地测定训练与运动参数，提供实时反馈信息等。随着康复医学的发展和相关技术的进步，康复机器人技术将深入到康复医学的更多领域，包括在人体的四肢和功能上的重建、职业技能培训和康复治疗等很多层面。相信康复训练机器人广阔的市场前景必将推动这一新兴的技术得到更多重视与推广。