倒摆系统的PID控制研究

摘要

倒摆系统的控制研究在微振动隔离、空间惯性传感器以及航天器无拖曳控制等领域具有重要意义.本文研究了带有一个不稳定极点的倒摆系统在比例积分微分(PID)控制作用下的动态性能,给出了该倒摆系统不同特征根下PID参数与系统指标之间的解析表达式,这为倒摆控制系统的参数调节和优化提供了理论依据.