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基于T-S模糊控制的小车倒摆系统中前提变量的仿真研究

摘要

本文论述了控制中,每增加一个前提变量,模糊控制规则的数目呈指数增加,给控制器的设计带来很大困难.文章针对这种情况,在小车倒摆系统中,通过抓住主要变量,忽略次要变量,设计了一种T-S模糊稳定控制器.在Simulink仿真中,与其它控制器进行比较,证明了这种控制器的有效性.

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