基于虚拟现实技术的车辆稳定性控制策略及仿真

摘要

基于虚拟驾驶仿真平台开发了车辆稳定性神经网络控制器，以横摆角速度为控制目标，利用NARMA-L2神经网络估计模型辨识车辆动力学模型，通过调整神经网络对象模型设计了神经网络控制器，该控制器通过产生横摆力矩迫使车辆横摆角速度跟踪理想响应。在虚拟驾驶仿真平台上进行了操纵稳定性的虚拟试验，实现了驾驶员在环操纵控制仿真。仿真实验结果表明，设计的控制器能够有效改善车辆的稳定性。