车辆转向稳定性控制策略联合仿真

摘要

本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATLAB/Simulink中设计以控制各车轮制动力为目标的控制器,依据模糊控制理论建立车辆转向稳定性控制联合仿真模型,在不同路面附着系数下,分别针对双移线、正弦延迟及蛇形工况下车辆进行仿真试验,分析在有无控制下车辆横摆角速度和质心侧偏角的变化.仿真结果表明,施加控制的车辆行驶路径保持较好,横摆角速度和质心侧偏角能够得到很好的控制,车辆行驶稳定性得到保障,证实了控制策略的有效性.