基于时滞补偿的奇异摄动时滞系统组合控制的近似设计

摘要

研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题，基于奇异摄动的快慢分解理论，将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;通过引入时滞补偿向量，将时滞慢子问题导出的两点边值问题化为关于状态向量和时滞补偿向量的新边值问题，并利用基于改进的打靶算法，得到了慢子问题最优控制律的数值解，进而得到原系统的近似组合控制律。仿真算例表明了方法的有效性。