升降车驱动电机控制仿真

摘要

重型液压升降平板运输车是冶金、铁路、船舶等行业用于运输质量为百吨至千吨级特大型构件的特种专用设备。随着能源的紧张、环保要求的提高以及对运输车辆使用性能要求的不断提高，迫使其向节能、环保、高运动控制性能方向发展。因此，寻求一种能够替代现有液压传动系统的具有经济性、环保性、适应性和便于运动控制电机行走装置，成为重型平板运输设备研制过程中一个亟待解决的问题。针对项目的研究任务和国内外研究现状。本文采用计算机仿真分析的研究手段。通过对平板运输车的工作原理进行分析。建立了基于直流电动机模糊PID控制模型，并引入现代控制理论和相关领域的研究成果对其进行了仿真分析。