盾构机刀盘驱动多电机同步控制仿真分析

摘要

对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的控制方式,并模拟实际情况,采用MATLAB/Simulink仿真电机间的刚性连接.仿真结果表明:该方法可以有效地解决盾构机中多电机同步运行时的速度同步与负载平衡.