基于神经网络的汽车防抱死控制

摘要

防抱死制动系统(ABS)作为汽车的主动安全性装置，已经得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性、制动执行机构存在的时间滞后因素、路面工况条件的变化等都给ABS的控制带来了困难，因此必须采用鲁棒性强的控制方法进行控制器的设计。基于BP神经网络的PID参数自整定控制理论进行控制器设计，以车辆单轮子系统为研究对象，应用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法来分析，通过仿真得到车速与轮速以及滑移率之间的关系曲线。仿真结果表明,所设计的汽车ABS控制策略在非线性、时变性工况下具有较好的控制效果和品质，具有一定的自适应能力。