俯仰角

摘要： 航姿指的是航空器运行的实时动态,可以用俯仰角、横滚角和航向角进行表示。一个简单且有效的航姿预测和分析模型不仅可以为航空器提供可靠和安全的保证,还可以检测异常飞行情况进行告警,防止潜在危险的发生。文章利用机器学习提出了一种航姿预测算法,通过该算法生成的预测模型对俯仰角进行预测,并使用均方误差指标对预测模型和当前现有的算法评价对比。评价结果显示,预测模型的均方误差(MSE)为0.77,远低于当前现有算法的误差2.66。

摘要： 采用任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian Eulerian,简称ALE)方法和罚函数耦合方法对带应急救生浮囊的直升机着水冲击过程进行了流固耦合仿真计算,从浮囊吸能角度对直升机着水冲击过载的影响机理进行了阐述,揭示了不同初始俯仰角对直升机着水冲击过载特性的影响规律。研究结果表明:直升机着水冲击过程中垂向过载占主导作用;随着俯仰角的增大,过载峰值出现时间延迟,过载峰值显著增大;在大俯仰角下浮囊的吸能效果降低,从而导致着水冲击过载峰值大幅增大。对比零俯仰角工况,当初始俯仰姿态角为10°时,过载峰值从8.83g增加到18.89g,增加了115%;浮囊的吸能效果降低了9.12%。

摘要： 针对大尺寸风洞试验中模型支撑机构的关键运动机构设计难点,从工程实用的角度出发,提出了一种基于圆弧运动的新型直线驱动传动模式。该模式实现了有限范围转动的直线驱动功能,并克服了以往运用大尺寸高精度的蜗轮副制造成本高、安装调试难度大等问题。为验证该模式运行的有效性,从机构动力学、机构运动学、控制特性、刚度和强度等方面对其进行了全方位分析。目前,该俯仰运动传动机构的设计已应用于某大型风洞的模型机构上,最大俯仰角位移范围达到了45°,圆弧运动半径达到2800 mm,整体机构造价较低,易于维护。

摘要： 出于成本考虑,采用干涉仪技术接收目标辐射电磁波进行无源测向的设备,通常只采用一维干涉仪线阵测向,受设备与探测目标之间相对高度造成的俯仰角的影响,测向数据并不能准确反应目标的真实方位。本文通过建立干涉仪三维测向模型,推导出一维干涉仪线阵测量方位与目标真实方位之间的差值,通过MATLAB仿真,分析了设备与探测目标的俯仰角对一维干涉仪测向以及后续利用测线数据进行测线交叉定位误差的影响,根据分析结果提出了一维干涉仪设备的使用策略。

摘要： 基于数字散斑干涉技术同时测量微小偏摆和俯仰角的方法具有非接触测量、无合作靶镜、高测量分辨力、高测量精度等优点,但在确定相位图的条纹方向环节耗时较长,导致测量速度较慢。为了加快测量速度,对相位处理流程和角度测量算法进行了研究,提出了一种改进方法。该方法直接利用相位图上3个点的相位值来同时确定偏摆和俯仰角,不需要计算条纹方向和进行相应的全局图像处理,减少了算法运行时间,提升了测量速度。该方法不仅保留了原方法的所有优点,而且具有测量模型简单、误差源少、测量速度快的特点。

摘要： 为进一步提高水下传感器阵列网络对移动节点的定位精度,提出了一种基于多信息融合的水下传感器阵列网络移动节点定位(MLMI)方法。MLMI方法在基于到达时间差(TDOA)定位方法的基础上,利用水下阵列节点间接收信息的时延差对未知移动节点的方位角和俯仰角信息进行估计,结合最小二乘法获得节点的位置信息,并利用Tikhonov正则化法原理对获得的节点位置信息进行优化。仿真结果表明:与TDOA方法、加权最小二乘法改进的TDOA方法和DOA定位方法比较,MLMI方法定位性能得到提升。

摘要： 针对既有方法计算盾构掘进施工引起的地表变形时没有考虑盾构俯仰角、隧道轴线倾角等施工角度影响的问题,基于修正源汇法公式和明德林解,推导建立考虑施工参数、地层参数的盾构掘进过程中地表变形的修正计算方法。以武汉地铁6号线工程实例为背景,将该方法与既有理论计算和数值模拟结果进行对比;在证实该方法有效性的基础上,进一步探讨施工角度对地表变形的影响规律。结果表明:随着掘进距离增大,来自施工角度的影响逐渐明显;不同施工角度下,地表变形主要差别出现在沉降槽最低部位;施工角度越大,隧道轴线上方地表变形越大,且最大沉降位置出现于开挖面后方约25 m处;不同施工角度下盾构掘进地表变形不同,施工角度分别取0°与3°时的地表变形最大相差约5 mm。修正计算方法考虑了施工角度对地表变形的影响,从而完善了盾构掘进施工中的既有计算方法。

摘要： 为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。

摘要： 基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,包括各控制方程及边界条件,采用截平面方法对航行体出水模型进行了简化处理,并将所得结果和实验数据进行比对,发现二者符合良好,验证了数值模型的有效性。运用边界元法研究了规则波浪参数(波高、浪向、周期、相位)对出水姿态的影响。研究结果表明,波高影响波浪力幅值大小,对出水姿态参数有着直接的影响,波高越大对出水姿态参数的影响越大;浪向、初相位和周期主要影响流体质点的运动方向,改变波浪附加惯性力,影响波浪力对出水姿态参数的作用效果;受到出水相位的影响,出水俯仰角和俯仰角速度呈余弦变化规律;随着周期的增大,周期对航行体出水姿态参数的影响逐渐减小,此时,相同波高下出水姿态参数只受到出水相位的影响。

摘要： 本文首先介绍了欧拉角的定义及其在不同学科的应用,然后分析了欧拉角作为表达刚体姿态方法的优缺点.

摘要： 通过理论分析,结合现网数据,对基站天线俯仰角预规划算法进行了分析.经过分析发现,调整的算法可以较好地完成规划初期基站天线俯仰角的初步设定,可以为现场勘察人员提供较为准确的参考值,以达到快速、精确设计的目的.

摘要： 首先在UG中建立某型纵轴式悬臂掘进机截割头及岩壁的实体模型,然后将模型导入有限元软件中进行截割仿真.根据工程实际,在ANSYS/LS_DYNA软件中模拟了截割头在不同俯仰角下横截岩石的情况.通过进行接触仿真计算与分析,得到了不同俯仰角下截割头的整体受力情况曲线图,并且进一步分析了截割头的振动情况,为整机的振动分析和动力学分析打下基础.

摘要： 为解决外场条件下使用单台全站仪进行系留气球俯仰角测量的结果与气球实际状态误差较大的问题,提出了一种应用双全站仪进行系留气球俯仰角测量的方法.该方法避免了紊流和加工误差对俯仰角测量结果的影响,提高了俯仰角测量的精度.

摘要： 基站天线的俯仰角是决定其覆盖范围的重要参数,在日常的网络维护中,由于自然原因造成的天馈松动、工程原因导致的误调整或者维护人员调整后未录入系统,从而使得工参俯仰角与实际俯仰角的不符.本文采用话单数据作为基础,生成每个扇区虚拟的话单俯仰角,通过分析话单俯仰角和工参俯仰角的相关关系得到不同覆盖模型下的相关曲线,进而得到每个扇区的坐标值距离相关曲线的偏离值,再根据判断准则即可确定该扇区工参俯仰角是否准确.

摘要： 文章基于滑行艇外形特征提出一种滑跳飞行器外形,利用ANSYS/LS-DYNA的ALE方法,建立了触水滑跳的有限元模型,重点分析了初始俯仰角和质量对飞行器滑跳的影响,并对滑跳弹道进行了仿真研究.结果表明,航行体的临界弹跳速度与初始俯仰角呈一包络线关系,航行体在弹跳过程中存在最佳俯仰角0°左右;质量对飞行器的滑跳有显著影响,相同速度下,质量小的更易实现滑跳.

摘要： 经验丰富的熟练焊工通过观察熔池状态、进而调整焊枪的姿态,来实现熔池流态的最优控制,从而保证在复杂条件下良好的焊缝成型.熟练焊工对焊枪三维姿态的调控蕴含了丰富的焊工经验,这种经验是经长期训练形成的一种感觉,目前尚无有效的方法和手段实现焊工经验的参数化并将之用于自动化焊接中.因此,文中提出了采用动态倾角传感器来实时传感焊枪三维姿态的研究方法,通过德国CLOOS弧焊机器人,对动态倾角传感器进行了标定,得到传感器横滚角、俯仰角、航向角的误差分别为±0.73°、±0.62°、±1.15°,满足焊接过程中焊枪姿态传感的精度要求.在给定焊接参数的条件下,分别对熟练焊工和初级焊工在TIG焊接过程中的焊枪姿态进行了实时采集,并对采集数据进行了对比分析,结果表明,熟练焊工和初级焊工区别最大的是对横滚角和俯仰角的控制,航向角的变化不大,初步表明焊枪的横滚角和俯仰角对焊工经验影响较大.

摘要： 卫星视频遥感是最近几年发展起来的一种新型对地观测方式.低轨道视频卫星具有高敏捷性、持续观测和低成本的特点,在对动态目标的跟踪和监测方面具有很广泛的应用潜力.本文建立了低轨道视频卫星的任务模型.对卫星星下点轨迹上的目标点,确定卫星拍视频的初始俯仰角,通过计算地心角的方法得到拍摄视频的时间长度.最大俯仰角15°时,视频图像具有最小畸变,时长为51秒,一圈轨道内最多可以拍摄16次视频.最大俯仰角40°时,拍摄视频的时间最长,为165秒,一圈轨道最多拍摄6次视频.

摘要： 为了研究气象雷达与其他无线接入系统干扰共存,提供一种气象雷达通用的天线增益模型,采用了ITU-R M.1851建议书天线方向图,考虑到雷达主射束转动对天线增益的影响,针对主射束转动特点,确定三维空间俯仰角与方位角的通用计算方法,并使用MATLAB进行了计算机仿真,其结果为研究干扰共存提供有效的预测方法。

摘要： 本文讨论了曲柄连杆机构驱动天线的俯仰角运动变化模型,从天线的俯仰运动控制需要出发,给出了各参数的关系数据表,并提出改善天线的俯仰扫描速率非恒定的思路.

摘要： 以中继卫星对转移轨道卫星跟踪过程为研究对象，通过对链路计算等手段从理论上估算了中继星跟踪捕获概率误差及扫描运动过程。通过仿真计算定量验证了理论分析结果。

摘要： 提供一种保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机。一种使监控相机旋转的方法，其中，所述监控相机具有加速度传感器并能够被处理器控制保持俯仰角，以符合命令俯仰角，所述方法包括以下步骤：响应于来自处理器的信号，移动所述监控相机而俯仰到预定的命令俯仰角；通过使用沿加速度传感器的至少一个轴的加速度值，周期性地计算估计俯仰角；计算当前时间段的估计俯仰角与之前时间段的估计俯仰角之间的差值；当估计俯仰角之间的所述差超过设定限制时，根据所述差将所述监控相机移动到另一位置，以校正俯仰角。

摘要： 本发明涉及一种天线座俯仰角精密测量装置，其特征在于：支撑装置为L型结构，光学经纬仪安装在L型结构内，光学经纬仪的上端设有水平仪支架，微型水平仪安装在水平仪支架上。测量时，以安装在经纬仪俯仰轴上的高精度的微型水平仪作为测量基准，将经纬仪用作角度测量读数装置。测量装置利用了水平仪的角度敏感性和经纬仪极高的角度分辨率，通过安装支撑工作保证了经纬仪在大倾角状态下地测量精度。本测角装置及其方法有明显的技术优势，能同时满足大量程和高精度的角度测量要求，完全满足雷达俯仰测角精度检测技术要求。

摘要： 提供一种保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机。一种使监控相机旋转的方法，其中，所述监控相机具有加速度传感器并能够被处理器控制保持俯仰角，以符合命令俯仰角，所述方法包括以下步骤：响应于来自处理器的信号，移动所述监控相机而俯仰到预定的命令俯仰角；通过使用沿加速度传感器的至少一个轴的加速度值，周期性地计算估计俯仰角；计算当前时间段的估计俯仰角与之前时间段的估计俯仰角之间的差值；当估计俯仰角之间的所述差超过设定限制时，根据所述差将所述监控相机移动到另一位置，以校正俯仰角。

摘要： 本发明涉及一种天线座俯仰角精密测量装置，其特征在于：支撑装置为L型结构，光学经纬仪安装在L型结构内，光学经纬仪的上端设有水平仪支架，微型水平仪安装在水平仪支架上。测量时，以安装在经纬仪俯仰轴上的高精度的微型水平仪作为测量基准，将经纬仪用作角度测量读数装置。测量装置利用了水平仪的角度敏感性和经纬仪极高的角度分辨率，通过安装支撑工作保证了经纬仪在大倾角状态下地测量精度。本测角装置及其方法有明显的技术优势，能同时满足大量程和高精度的角度测量要求，完全满足雷达俯仰测角精度检测技术要求。

摘要： 本发明为一种精准调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置，包括双目视觉相机、折叠支架，以及用于连接双目视觉相机和折叠支架并调节双目视觉相机俯仰角的组件，所述组件包括双目视觉相机固定件、前盖、蜗轮、蜗杆、顶盖、手柄左壳、右盖、调节旋钮、固定轴。本发明通过手柄调节折叠支架的位置和姿态，待折叠支架调整到位后，转动调节旋钮，蜗杆和蜗轮在调节旋钮的带动下转动，进而带动固定轴和双目视觉相机固定件的转动，从而实现在保证折叠支架姿态不变的情况下调节双目视觉相机的俯仰角，使角度调节更精细。另外蜗轮和蜗杆带有自锁功能，不会因为使用时间长造成零件磨损和松动，致使调节好的俯仰角在重力作用下发生变动。

摘要： 本发明属于水平控制技术领域，具体为一种移动场景下的俯仰角稳定平台。本发明稳定平台包括承载面、测量组件、控制调整组件、连接组件和底座；所述承载面和测量组件固连，用于放置所需的任何载荷；测量组件用于获得平台的俯仰角变化信息；连接组件具有两个旋转自由度，连接组件设置于测量组件与底座的之间的四角处；控制调整组件接收上部测量组件的俯仰角变化信息，通过调节控制，维持测量组件和承载面稳定的水平状态；底座可固定于移动场景下的承载面上，例如行进的车辆、飞行的无人机等。该稳定平台工作原理简单，成本低廉；可克服加速场景下惯性力造成的调整误判，避免温度、磁场等外部因素影响，可应用于众多的移动变速场景和恶劣环境。

摘要： 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。

摘要： 根据一种用于确定安装在机动车辆(1)上的有源光学传感器系统(2)的俯仰角位置的方法，借助于传感器系统(2)生成点云(6)。点云(6)包括道路(13)的扫描点的第一和第二子集(7a，7b)。通过计算单元识别第一对扫描点(A，B)，其中点(A)是第一子集(7a)的一部分，另一点(B)是第二子集(7b)的一部分，并且第一对扫描点(A，B)的第一连接向量(14)的投影(14’)在平行于传感器系统(2)的纵向轴线的传输平面中。通过计算单元(4)确定第一角度(δ)，该第一角度是第一连接向量(14)与传感器系统(2)的纵向轴线(15)所围成的角度。

摘要： 本申请涉及一种无人车俯仰角确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：分别对无人车当前行驶路面第一定位点和第二定位点进行定位，获取无人车当前行驶路面的坡度值；获取无人车当前行驶路面至少两条平行车道线的图像；根据无人车当前行驶路面至少两条平行车道线的图像，对无人车与当前行驶路面之间的夹角进行优化，得到无人车与当前行驶路面之间夹角的最优值；将无人车与当前行驶路面之间夹角取最优值时无人车的俯仰角检测值减去该最优值与坡度值之和，得到无人车的俯仰角检测值与无人车的俯仰角真实值之间的偏差值；根据无人车在任意时刻的俯仰角检测值和偏差值，得到无人车的俯仰角真实值。

摘要： 本实用新型公开了一种具有俯仰角拓展机构的雾炮风筒；属于雾炮风筒技术领域；其技术要点包括底座，所述底座上铰接有射雾风筒，在底座和射雾风筒之间设有俯仰驱动组件；所述射雾风筒前端上部铰接有与射雾风筒倾斜设置的延伸风筒；在射雾风筒前端设有沿径向的竖直截面呈扇形的叠展内环，所述叠展内环扇形截面的夹角角度α为15‑25°；在延伸风筒铰接端设有与叠展内环相配合的叠展外环；在叠展内环和叠展外环之间设有密封结构。在射雾风筒和延伸风筒之间设置有控制延伸风筒旋转角度的叠展驱动组件；本实用新型旨在提供一种结构简单、既增大俯仰角阈值，又不改变总高度的具有俯仰角拓展机构的雾炮风筒；用于调整雾炮风筒的俯仰角度以适应不同的使用场景。