省域城镇体系规划

摘要： 城镇化是中国现代化进程中的大战略.基于中央深入推进新型城镇化建设的部署,研究新疆新型城镇化的特殊内涵和任务.现行省域城镇体系规划实施难、“落不了地”的问题突出,制约了新型城镇化发展.本文探索实施城镇体系规划的新途径,首次提出“新型城镇化行动计划”的理念.行动计划的创新意义体现在:将城镇体系规划由专业部门的技术性要求,转化为政府决策和执行体系的具体工作,并通过任务分解,明确各级地方政府和部门工作的具体目标、任务和责任,分阶段、分步骤、分层次地实现城镇体系规划的战略目标.《新疆维吾尔自治区推进新型城镇化行动计划(2011-2020)》包括5个方面、22项具体行动.

摘要： 重点县城的选择与发展,能够有的放矢,为省级政府提供抓手,加快省域城镇体系结构的科学化、合理化,进而推进新型城镇化.文章结合辽宁省城镇体系规划前期研究相关工作,在省域城镇体系空间分布的基础上,采用SPA城镇势力圈分析系统,选择了现阶段全省重点发展的县城,并从体制机制创新、规划引导、政策扶持等角度提出了发展对策.

摘要： 重点县城的选择与发展,能够有的放矢,为省级政府提供抓手,加快省域城镇体系结构的科学化、合理化,进而推进新型城镇化.文章结合辽宁省城镇体系规划前期研究相关工作,在省域城镇体系空间分布的基础上,采用SPA城镇势力圈分析系统,选择了现阶段全省重点发展的县城,并从体制机制创新、规划引导、政策扶持等角度提出了发展对策.

摘要： 在国家经济重心回归内需市场和沿海产业向内陆转移背景下,交通优势条件越来越成为中西部地区城镇发展的关键要素,特别是交通系统的快速化、网络化将对省城城镇化进程、城镇体系组织和产业布局与发展产生重大影响。新一轮湖北省域交通体系规划以开放性视野、层次化组织、差异化发展为基本思路,重点围绕促进区域竞合发展的开放式交通网络、适应城镇差异性特征的系统组织及支撑不同层级城镇发展的‘节点＇功能整合等3方面,整体构建与省域城镇化、城镇体系联动发展的综合交通体系。

摘要： 《省域城镇体系规划编制审批办法》以规范省域城镇体系规划编制、审批和提高规划科学性为目的,将省域城镇体系规划定位为“公共政策”,提出空间管制、重要资源和环境保护以及区域性重大基础设施布局等强制性内容,提高了规划的权威性、严肃性及稳定性.通过对强制性内容的提取和分解,研究结合调研结果形成分级强制性要素,进一步提出采取制定强制性要素衡量标准、推进分级表达、强化空间化策略和技术研究等方式进行应用表达,并建议建立强制性要素专门管理机构、数据库和推进规划评估等.

摘要： 我国省域城镇体系规划已开始新一轮编制。在《城乡规划法》及《省域城镇体系规划编制与审批办法》的指导下，新一轮规划更加关注国家空间战略的需求、新型城镇化的政策导向、省域资源的空间优化配置、区域空间布局的统筹协调、空间管制的可操作性。新形势与新背景下，应对发展转型，充分发挥省域城镇体系规划在调控全省空间资源利用中的作用，河北省新一轮规划有几个方面需给予重点把握：一是探索河北特色的城镇化模式；二是强化城镇群作为推进城镇化的主体形态；三是构筑开放的区域城镇发展格局；四是探索空间管制的规划深度与实施手段；五是注重规划的实施性与可操作性。%China’s provincial urban system planning has started a new round of revision. Under the guidance of the“Urban and Rural Planning Law”and the“Provincial Urban System Planning and Approval Methods”, the new round concentrates on the needs of the national space strategy, the new urbanization policy guidance, the optimal allocation of provincial resources, the co-ordination of the regional spatial layout, and the space control operability. Under the new situation and new background, in order to respond to development transformation and effectively play the role of provincial urban system planning in the regulation of the province's space resource utilization, several aspects need to be emphasized in the new round of planning:ifrstly, explore the urbanization mode with Hebei characteristics;secondly, strengthen the urban group as the main form of promoting urbanization; thirdly, build an open urban development pattern;fourthly, explore the depth of planning and implementation of spatial development control;iffthly, pay attention to the implementation and operability of planning.

摘要： Provincial urban system planning is an integral part of China's urban planning practices. It is the foundation for the people's government in provinces and autonomous regions to implement urban plans, manage urban affairs, rationally allocate resources, optimize the use of urban space and co-ordinate infrastructure and pubic facility development. It is also a policy tool to implement the national urban system plan and guide urban development within the province/autonomous region and sub-provincial-level planning. Hubei provincial urban system plan had been implemented for seven years and it is time to evaluate the implementation outcome. At present, China has started the overall assessment of plan implementation and much research into the issue is needed. The paper follows "The Assessment Guidelines of Hubei Urban Development Strategies and Policy Implementation" released by The Department of Construction and Housing of Hubei Province. The assessment of the provincial urban system plan, which is situated at eh highest level of the plan hierarchy, is of great value.The paper firstly selects the evaluation criteria based on a holistic approach. It then compared outcomes with planning objectives identified in town socioeconomic development plans, town spatial structure plans, town scale structural plans, town functional structural plans and town infrastructure development plans. Finally, the paper summarizes conclusions and proposes measures to make improvement.%首先选择《湖北省城镇体系规划》实施评估方法,相应提出本规划实施评估指标选取原则并构建评估指标体系；然后采用目标达成法,针对本规划的城镇经济社会发展、城镇空间结构、城镇规模结构、城镇职能结构、城镇基础设施5个目标领域分别进行评估,并据此提出评估结论及后续规划修编的合理化建议.

摘要： 省域城镇体系规划作为重要的区域空间规划,其配置省域空间资源的作用面临新的发展要求.然而目前在操作层面上省级事权管理与把控省域空间仍存在较大的实施难度.新一轮安徽省城镇体系规划在编制过程中通过结合体系规划在管控空间与资源要素流动上的作用,来确定空间结构与布局、人口与规模等级、支撑体系等方面的规划内容；同时,从省城乡规划主管部门的角度出发,探索了实现管控空间的具体管理途径,为规划编制后的实施提供保障.%As an important tool of regional planning, urban system plan at the provincial level is now confronted with new challenges in the deployment of spatial resources. However, at the implementation level, provincial power is incapable of governing the use of local spaces. In the new round of urban system planning at the provincial level for Anhui, the role of plans as a tool of controlling the spatial flow of resources has been played out and based on such an understanding, the plans laid out the spatial structure, population scale and corresponding support systems. At the same time, from the perspective of planning department in the provincial government, the paper explores the approaches to implement the spatial control functions of plans.

摘要： 本文通过对部分省、自治区新一轮省域城镇体系规划的成果进行回顾,发现在规划的协调性、实施的可操作性、编制的科学性和内容的时代性四个方面,本轮规划都有所提高,但也存在不足.最后本文对省域城镇体系规划的编制提出若干意见和建议.

摘要： 从省域城镇体系规划的任务和目标入手,重新认识省域城镇体系规划的地位、职责和不可替代的功能;从城市规划和建设暴露的问题出发,充分认识"城市发展用地规模与布局、区域重大基础设施布局、需要严格保护和控制开发的区域、毗邻城市取水口、污水口布局"对于省域城镇和社会经济持续健康发展的意义,和将它们纳入省域城镇体系规划强制性内容必要性.

摘要： 省域城镇体系规划是落实国家宏观调控政策,统筹省区层面各项事业发展,指导下层次规划建设的综合性空间规划。未来20年是我国城乡结构调整的关键时期,资源环境对城镇发展的影响将更加突出。新一轮的省域城镇体系规划将充分发挥其法定规划、省级调控、协调平台和公共政策的重大作用,保障社会经济和生态环境的全面可持续发展。

摘要： 本发明提供一种无人机动平台在多域地形环境下的全局路径规划方法，包括对具有铺装路面、松软路面、涉水路面、坡道、壕沟、断崖的多域地形环境的通行代价的计算方法和基于该代价计算方法的路径规划方法。代价的计算考虑到平台执行任务的速度与能耗两方面，将耗时代价与耗能代价包含进来，并赋予各自的权值；耗时代价与耗能代价的计算结合了平台的越障能力与地形环境因素，建立了机动平台的通行代价与地形障碍的类型及尺寸参数化函数关系表达式；并将该代价计算方法与传统路径规划方法结合，实现机动平台在多域地形环境下的全局路径规划功能。

摘要： 本发明公布了基于目标分层双感知域的强化学习的无人车路径规划方法，充分考虑无人车的动力学约束；通过设定子目标层级缩小地图区域的维度；通过目标分层方法使得子目标层处在安全区的中间部位；通过设置双感知域包括障碍物感知域和目标发现域减少观测输入，将障碍物感知和目标发现分开解耦；实现基于目标分层双感知域的深度强化学习的无人车路径规划。本发明方法对不同维度的地图都能够适应使用，且在训练中避免了维数灾难，计算效率高，适用性强，能够满足实时路径规划的实际需求。

摘要： 本发明提供了一种基于O域与B域数据的站点规划方法，包括如下步骤：获取待规划地区内用户的O域数据信息以及B域数据信息，并将B域数据信息与O域数据信息相关联；将待规划地区均等分成多个预设面积的栅格，根据O域数据信息将用户匹配至相应的栅格内，其中，预设面积不超过50平方米；根据用户的O域数据信息确定待规划地区内的质差栅格区域，并获取各质差区域的中心参考位置；根据质差栅格区域内用户的业务内容信息以及中心参考位置，确定待规划地区内的建站栅格区域；根据B域的数据信息通过加权重算法确定建站栅格区域内最终的规划站点区域。利用上述方法能够准确的获取用户的位置并根据O域数据信息确定最终的规划站点区域。

摘要： 本发明公开了一种基于夜光遥感数据的城镇空间特征指数构建及城镇体系评价方法。该方法包括如下步骤：A、采集夜间灯光遥感数据；B、提取出城镇灯光区域为基本单位，构建一种无需确定权重、具有实际物理意义、计算的时间复杂度和空间复杂度均较低的灯光指数作为城镇空间特征指数；C、获得用于区域城镇化体系评价分析的指数标准，并利用上述指数标准对区域城镇化体系进行评价。本发明首次准确构建了基于夜光遥感数据的城镇空间特征指数，并将该指数用于城镇体系评价，在区域城镇化分析的实际应用中，体现出来巨大的实用价值。

摘要： 本发明公开了双足机器人空间域步态规划与控制方法，将双足机器人髋关节相对支撑腿踝关节的水平距离设为相变量δ，通过当前状态、参考步长及参考速度设计优化出基于相变量的摆动腿关节参考角度轨迹；完成空间域的摆动腿步态规划；建立二阶倒立摆模型，通过非线性模型预测控制优化出用于速度控制的支撑腿髋关节参考力矩；基于获得上述的摆动腿关节参考角度轨迹以及支撑腿髋关节参考力矩之后，利用全身动力学Quadratic Programming控制在多目标任务中优化出关节力矩，进而控制机器人步态行走。本方法将摆动腿踝关节的运动与时间脱离开来，使其仅依赖自身状态，增强鲁棒性。

摘要： 本发明公开了基于多区域光网络系统的业务分域承载规划方法及装置，包括：获取多区域光网络系统中每个区域网络的基础信息，以及待处理业务的业务需求信息；根据最短路径算法、基础信息以及业务需求信息，确定待处理业务的最短业务路径；获取最短业务路径中每段链路的区域属性，并判断最短业务路径包括的途径节点中是否存在业务跨域转接节点；若判断出存在业务跨域转接节点，则根据每段链路的区域属性以及业务跨域转接节点确定待处理业务的业务承载区域网组。可见，实施本发明能够降低业务传输过程中的时延，并且能够规划合理业务跨域转接节点，准确确定承载业务的区域网组，减少中继配置投资，提高承载效益。

摘要： 本发明公布了基于目标分层双感知域的强化学习的无人车路径规划方法，充分考虑无人车的动力学约束；通过设定子目标层级缩小地图区域的维度；通过目标分层方法使得子目标层处在安全区的中间部位；通过设置双感知域包括障碍物感知域和目标发现域减少观测输入，将障碍物感知和目标发现分开解耦；实现基于目标分层双感知域的深度强化学习的无人车路径规划。本发明方法对不同维度的地图都能够适应使用，且在训练中避免了维数灾难，计算效率高，适用性强，能够满足实时路径规划的实际需求。

摘要： 本实用新型公开建筑城镇体系规划用定点测绘工具，包括连接块，连接块的表面焊接有固定块，固定块的内部通过销轴连接有支撑架本体，支撑架本体的一侧通过销轴活动连接有连接架，连接架的一端固定安装有活动块，活动块的内部螺纹连接有螺纹杆，连接块的顶部设置有壳体，螺纹杆的顶端延伸至壳体的内部，螺纹杆的表面固定设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的内部固定设有转杆，转杆的一端延伸至壳体的外部并焊接有转板，壳体的内部设置有测绘仪本体，测绘仪本体的表面连接有第一固定板，能够对支撑架收缩，方便工作人员进行携带，且能够对测绘仪进行固定。

摘要： 本实用新型公开了一种改进的适用于中小城镇城镇规划污水处理装置，包括小型污水处理装置主体，所述小型污水处理装置主体的内部的一端的安装有调节池，所述调节池的内部的上方安装有缓水槽，所述缓水槽的下方安装有过滤板，所属调节池的一侧安装有第一密封板。本实用新型的调节池和接触氧化池的内部的两侧均设置有第二密封板，且第二密封板的两侧分别设置有过滤板和填料，通过第二密封板可以将输送的污水的水流进行减缓，降低水流的冲击力，从而提高污水调节的效果，通过过滤板可以将污水内部的杂质或颗粒状等物质进行过滤，通过填料可以对氧化后的污水进行净化，从而增加污水处理的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置，属于区域规划领域。一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置，包括底座，所述底座上侧设有展示箱，所述底座上端与展示箱下端分别转动及固定有外螺纹套筒与内螺纹套筒，所述展示箱外端面上侧通过转轴转动安装有遮阳板，所述遮阳板内外端面分别固定有灯管与太阳能板，所述底座上端面四角分别插接有连接块，所述连接块下端固定有滚轮，所述底座上端面转动安装有与连接块连接的螺纹杆；本实用新型便于对展示箱高度进行调整。